2022国际制导导航与控制学术会议农业无人系统智能测控与精准作业特邀专题征集

英文全称:2022国际制导、导航与控制会议(ICGNC),“农业无人系统智能测控与精准作业”分会场,

时间:2022年8月5日至8月7日

地点:中国哈尔滨

主办单位:中国航空学会制导导航与控制分会(CSAA TCGNC)、飞行器控制集成技术重点实验室、中国自动化学会无人机自主控制专业委员会(CAA TCUASC)、中国自动化学会导航制导学会与控制专业委员会(CAA TCNGC)、中国自动化学会控制理论委员会(CAA TCCT)

主办单位:哈尔滨工程大学

专题主席:陈健博士(中国农业大学,jchen@cau.edu.cn)、张瑞瑞博士(国家农业智能装备工程技术研究中心,zhangrr@nercita.org.cn)、王阳博士(中国)农业大学,andy_yangwang @cau.edu.cn),冯庆春博士(国家农业智能装备工程技术研究中心,fengqc@nercita.org.cn),王树波博士(中国农业大学,wangshubo@cau.edu)中文)

介绍:

国际制导、导航与控制学术会议是目前我国航空、航天、导航、陆地等运动体制导、导航与控制(GNC)领域规模最大的国际学术会议。 每两年举办一届,已成功举办九届。 ICGNC 2022将聚集国内外高校、科研院所和产业界的专家学者,共同探讨和交流GNC领域相关的学术和技术问题。 会议将邀请GNC领域的国际知名学者做专题报告。 会议还将包括总工程师论坛、青年科学家论坛、会前报告、分组讨论、特邀小组、口头报告和墙报报告等。随着我国2030年人工智能发展战略规划的出台,人工智能已成为一项国家战略。 人工智能作为最具实用性、可示范性的智能无人系统,是衡量一个国家技术创新和高端制造水平的重要标志。 智能农业无人系统是2017年国务院《新一代人工智能发展规划》重点关注的5大领域之一,是我国智能无人系统的重要组成部分。 因此,本次会议专门设立了农业无人系统智能测控与精准作业专题。

会议语言:英文/中文。

会议提交截止日期为2022年3月10日,录用/不录用通知日期为2022年4月5日。

《农业无人系统智能测控与精准作业》专场论文提交方式:进入投稿系统(),选择论文类型为“专场论文”,课题组代码为3HCSOo

本次会议英文论文将由国际知名出版社Springer’s Lecture Notes in Electrical Engineering(EI收录)正式出版。 所有被录用的中文论文将被推荐至《中国科学:信息科学》、《中国科学:技术科学》、《中国科学:技术科学》、《航空航天学报》、《宇航学报》、《智能系统学报》、《上海学报》交通大学(自然科学版)、北航学报(自然科学版)、南京航空航天大学学报《测控技术》、《导航定位与授时》、《航空兵器》等期刊。相关教学改革论文将推荐在《实验室研究与探索》、《电工电子教学学报》等期刊发表。

目前,智能农业无人系统已覆盖太空(导航、遥感、气象和通信卫星)、空中(植保无人机、遥感测绘无人机、长航时太阳能无人机、长航时飞艇和仿生飞行机器人)、陆地(无人耕作/收获机械、生物质能源系统、土壤改良仿生机器人、无人畜牧机器人)、水(无人水下航行器、水下作业机器人、无人水产养殖系统)空间维度广阔,发展前景广阔。 建立基于大系统闭环控制的农业“天-空-地-水”一体化协同感知与精准作业系统,研究智慧农业无人系统智能传感与控制技术,建立智慧农业全球影响力无人系统。 应用平台和示范基地对支撑智能农机装备自动化作业、智能化作业、无人作业、集群作业跨越式发展发挥重要作用。 对于实现全球农业现代化、“无人农场”乃至长期目标的短期目标也具有重要意义。 “无人农业”的目标意义重大。

“农业无人系统智能测控与精准作业”专题将邀请最新研究论文包括但不限于以下主题:

● 农业信息“天-空-地-水”一体化遥感监测网络(卫星、无人机、无人车、无人船、无人潜航器)以及多源数据融合的农业应用;

● 无人农业智能传感与控制系统、智能农业装备及农机田间自主操作系统;

● 农业机器人实时定位、建图、传感;

● 农业机器人制导(路径规划)、导航与控制;

● 仿生群体智能与多智能体系统协同控制;

● 农业用水管理、自主测量、无人控制;

● 无人系统土壤湿度和作物表型监测、高光谱传感和定量遥感;

● 无人农场、数字渔业、植物工厂、智慧果园、智慧养殖;

● 农业大数据智能决策分析系统、农产品加工智能车间、农产品绿色智能供应链;

● 农业仿生无人机、软采摘机器人、土壤改良仿生机器人、仿生畜牧四足机器人、仿生水产养殖机器人、生物质系统。

目前,智能农业无人系统已覆盖空间(导航、遥感、气象、通信卫星)、空中(植保无人机、遥感测绘无人机、长航时太阳能无人机、长航时飞艇、无人机等)。仿生飞行机器人)、地面(无人耕作/收获机械、生物质能源系统、土壤改良仿生机器人、无人畜牧机器人)、水(无人水下航行器、水下作业机器人、无人水产养殖系统)四个空间维度,具有广阔的发展前景。

建立基于大系统闭环控制的农业天地水一体化协同精准作业系统,研究智能农业无人系统智能传感与控制技术,在全球建立应用示范基地,对支撑智能农机装备汽车作业、智能化作业、无人作业、集群作业跨越发展发挥重要作用。 对于实现世界农业现代化的短期目标“无人农业”和长期目标“无人农业”也具有重要意义。

本次会议邀请涵盖但不限于以下主题的最新研究的文章:

● 农业信息一体化天地水遥感监测网络(卫星、无人机、无人地面车辆、无人水面艇、无人潜航器)及农业应用多源数据融合;

● 无人农业智能传感与控制系统、智能农业装备、农机田间作业自主系统;

● 农业无人机器人的无人同步定位与测绘、传感;

● 无人农业机器人引导(路径规划)、导航与控制;

● 仿生群体智能与多智能体系统协同控制;

● 无人农业用水管理、流量测量与控制;

● 农作物产量无人测绘、遥感与监测;

● 无人土壤湿度和作物表型检测、高光谱传感、定量反演;

● 无人养殖场、无人养鱼场、无人植物工厂、无人果园、无人牧场;

● 农业大数据智能决策分析系统、农产品加工智能车间、农产品绿色智能供应链;

● 仿生飞行机器人、软体采摘机器人、土壤改良仿生机器人、仿生畜牧机器人、仿生水产养殖机器人、生物质能源系统。

欢迎农业无人系统同仁参加会议交流,8月相约哈尔滨!